GFA TS 971: Steuerung zeigt keine Freigabe
Kurzdiagnose: Bei GFA TS 971 mit Fehlerbild Steuerung zeigt keine Freigabe zuerst Versorgung, Freigabekette, passenden Eingang und Sicherheitselemente messen. Keine Teile auf Verdacht tauschen: erst Eingang, dann Ausgang, dann Last prüfen.
Sicherheit: Arbeiten an 230/400 V, Bremsen, FU, Hauptschütz oder Motoranschluss nur durch Elektrofachkraft. Vor jeder Widerstands- oder Durchgangsmessung Anlage allpolig spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherheitskontakte nicht dauerhaft überbrücken. Eine Brücke ist nur als kurzzeitige Messhilfe durch Fachpersonal zulässig und muss sofort wieder entfernt werden.
Fehlerbild
Was macht die Anlage?Display/LED meldet keine Freigabe, Ready fehlt oder Start wird blockiert.
Was macht sie nicht?Die Steuerung gibt Motor, Schütz, Hydraulik oder Automatik nicht frei.
Wann tritt der Fehler auf?nach Not-Halt, geöffneter Schlupftür, Wartungsschalter, Dockverriegelung oder Fremdanlage.
Dauerhaft oder sporadisch?sporadisch bei losem Relais, Wackler im Not-Halt-Kreis oder fehlerhaftem Freigabekontakt.
Erste Entscheidung: Kommt der Befehl an der Steuerung an? Wenn nein: Taster, Funk, externe Freigabe und Leitung prüfen. Wenn ja: Sicherheitskreis, Endlagen, Ausgang und Last prüfen.
Wahrscheinlichste Ursachen – nach Trefferquote sortiert
| Reihenfolge | Ursache | Schnelltest |
|---|---|---|
| 1 | Not-Halt/STOP-Kreis offen | Ruhestromkreis Klemme für Klemme messen, nicht nur Sichtprüfung. |
| 2 | Schlupftür, Seilschlaff oder Wartungsschalter offen | Ruhestromkreis Klemme für Klemme messen, nicht nur Sichtprüfung. |
| 3 | Lichtschranke/SKS blockiert Freigabe | Linsen reinigen, LED prüfen, Versorgung und Relaiskontakt messen. |
| 4 | Externe Verriegelung Tor/Brücke/Ampel fehlt | Prüfung direkt am betroffenen Eingang/Ausgang durchführen und Messwert notieren. |
| 5 | 24-V-Steuerspannung oder Sicherung fehlt | 230/400 V Eingang und 24 V DC unter Last messen; Sicherungen auf Durchgang prüfen. |
Sofortprüfung am Schaltschrank
Diese Prüfungen bringen den Fehler meistens schneller ans Licht als ein kompletter Steuerungstausch.
| Nr. | Wo prüfen? | Wie prüfen? | Sollwert / Erwartung |
|---|---|---|---|
| 1 | STOP-/Not-Halt-/Schlupftürkreis | Alle Not-Halt-Taster entriegeln und elektrisch messen. Soll: geschlossener Kreis <1 Ω. | Zustand eindeutig, reproduzierbar und passend zum Schaltplan |
| 2 | STOP-/Not-Halt-/Schlupftürkreis | Schlupftür-/Seilschlaffkontakt am Torblatt prüfen. Soll: geschlossen bei betriebsbereiter Tür. | Zustand eindeutig, reproduzierbar und passend zum Schaltplan |
| 3 | Steuerung/X5/X6 Sensorversorgung | 24 V DC an Freigaberelais/Sensorik messen. Soll: 22–28 V DC. | 22–28 V DC stabil, auch beim Befehl |
| 4 | STOP-/Not-Halt-/Schlupftürkreis | Eingangs-LED Freigabe/STOP beobachten. Soll: stabil frei, kein Flackern. | LED/Input wechselt eindeutig und flackert nicht |
| 5 | Direkt an Steuerung und Bauteil | Externe Verriegelung prüfen. Soll: Tor/Brücke/Ampel melden korrekten Zustand. | Zustand eindeutig, reproduzierbar und passend zum Schaltplan |
| 6 | Direkt an Steuerung und Bauteil | Sicherungen der Steuer-/Sensorversorgung prüfen. Soll: Durchgang, keine Verfärbung, kein loser Halter. | < 1 Ω geschlossen, offen bei Betätigung |
Messwerte, LED-Zustände und Eingänge
| Messpunkt | Bewertung |
|---|---|
| Durchgang Not-Halt-Kreis <1 Ω | Springende Werte zeigen Wackelkontakt, gebrochene Leitung oder schlechten Schalter. |
| 24 V DC an Freigabeklemme | Fehlt oder bricht sie ein, zuerst Netzteil, Sicherung, Kurzschluss in Sensorik und Klemmen prüfen. |
| Relaiskontakt Freigabe <1 Ω geschlossen | Messwert mit Typenschild und Schaltplan vergleichen; Abweichung gezielt eingrenzen. |
| LED Ready/Freigabe dauerhaft an | Keine LED-Änderung bedeutet: Befehl/Sensor kommt nicht an oder Eingang falsch parametriert. |
| Sicherungen F1/F2/F3 je nach Plan auf Durchgang | Springende Werte zeigen Wackelkontakt, gebrochene Leitung oder schlechten Schalter. |
Wichtig: Spannung immer unter Last prüfen. 24 V im Leerlauf können gut aussehen und beim Start trotzdem zusammenbrechen.
Herstellerbezogene Prüfung: GFA TS 971
Bei GFA TS970/TS971/TS981 liefern X5, X6 und die Türblatt-/ST-Kreise die schnellsten Treffer. X6.1-X6.2 ist bei Lichtschrankenfehlern besonders wichtig, X5.1-X5.4 bei fehlenden Befehlen.
Relevante Klemmen und Baugruppen
| Klemme / Baugruppe | Warum hier prüfen? |
|---|---|
| X5.1 bis X5.4 = externe Befehlsgeräte. AUF/ZU/STOP/Impuls am Eingang prüfen. | Hier sieht man, ob der Befehl wirklich ankommt. |
| X6.1 bis X6.2 = Lichtschranke bzw. Durchfahrtslichtschranke. Kontakt muss je nach Funktion schließen/freigeben. | Hier sperren Lichtschranke, SKS und Sicherheitskontakte die Fahrt. |
| Bei TS 981 zusätzlich X15.1 bis X15.4 für externe Befehlsgeräte außen prüfen. | Hier sieht man, ob der Befehl wirklich ankommt. |
| ST/ST+ bzw. Türblatt-/Klemmenkasten: Schlupftür, Seilschlaffschalter und Sicherheitskante prüfen. | Hier sperren Lichtschranke, SKS und Sicherheitskontakte die Fahrt. |
| X2-Steckverbindung zum Türblattmodul/Klemmenkasten auf festen Sitz prüfen. | Hier prüfen, ob Ausgang, Motor und Bremse elektrisch versorgt werden. |
Fehlercodes, LED-Zustände oder Meldungen
| Meldung / Zustand | Nächster Schritt |
|---|---|
| F2.1: Lichtstrahl unterbrochen oder X6.1-X6.2 offen. | Lichtschranke reinigen, ausrichten, Versorgung und Kontakt prüfen. |
| F2.8: Prüfung der pneumatischen Sicherheitsleiste negativ. | Schließkante, Widerstand, Optosensor, Spiralkabel und Parameter prüfen. |
| F2.9: optische Schließkante ausgelöst oder beschädigt. | Schließkante, Widerstand, Optosensor, Spiralkabel und Parameter prüfen. |
| F5.6: Laufzeit überschritten; Laufzeit und Mechanik prüfen. | Mechanik, Laufzeitparameter, Motorstrom und Endlagen prüfen. |
| Meldung „No safety edge“: Sicherheitskante, WSD oder Spiralleitung prüfen. | Schließkante, Widerstand, Optosensor, Spiralkabel und Parameter prüfen. |
Parameter, die zum Fehlerbild passen
| Parameter / Funktion | Prüfung |
|---|---|
| Betriebsart .3/.4 für Automatikfunktionen | Falsch eingestellt führt zu Totmannbetrieb oder fehlendem Impulsbetrieb. |
| Laufzeitüberwachung | Zu knapp eingestellt führt zu Start/Stopp, Reversieren oder Thermofehler. |
| Vorendschalter S5 | Falsch gelernt verhindert Endlagenmeldung und Referenzfahrt. |
| SKS-Art optisch/8k2/pneumatisch | Falsch parametriert blockiert ZU oder Automatik. |
| WSD-Funkmodul angelernt | Falsch gelernt verhindert Endlagenmeldung und Referenzfahrt. |
| Automatischer Zulauf/Vorwarnung | Bestimmt, wann Signalgeber schalten. |
Bekannte Schwachstellen aus der Praxis
| Schwachstelle | Praktische Prüfung |
|---|---|
| offene Klemmen X6.1-X6.2 durch verschobene Lichtschranke | Reinigen, ausrichten, Versorgung messen, Relaiskontakt testen. |
| defekter WSD-Sender oder leere Batterie | Stecker sichern, Sensor betätigen, Endlagen neu lernen. |
| Aderbruch im Spiralkabel | Adern einzeln messen und Leitung bewegen; Wert darf nicht springen. |
| Schlupftürkontakt im Türblattkasten offen | Kontakt mechanisch drücken, elektrisch messen und während Bewegung beobachten. |
| Bremse löst nicht sauber | Bremsenspannung messen, Lösen hören, mechanisches Schleifen prüfen. |
Typische Fehlerursache aus der Praxis
Der offene Schlupftürkontakt ist der Dauerbrenner. Optisch ist die Tür zu, elektrisch bleibt der Kontakt offen und die Steuerung gibt nichts frei.
Bei GFA TS 971 besonders beachten: Bei TS-Steuerungen immer Fehlercode und X5/X6/ST-Kreis notieren, bevor quittiert wird.
Schritt-für-Schritt-Reparatur
- Anlage sichern: Bereich absperren, Fahrweg freimachen, Hauptschalter ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Arbeiten an 230/400 V, Bremsen, FU, Hauptschütz oder Motoranschluss nur durch Elektrofachkraft. Vor jeder Widerstands- oder Durchgangsmessung Anlage allpolig spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
- Bauteil eingrenzen: Für dieses Fehlerbild zuerst Freigabekette, Sicherheitskreis oder Verriegelung ist offen prüfen, dann erst Motor oder Steuerung verdächtigen.
- Schlupftürkontakt / Not-Halt / Freigaberelais lokalisieren: Klemme, Leitung und Bauteil anhand der Beschriftung und des Schaltplans markieren. Vor dem Abziehen Fotos machen.
- Messung durchführen: Versorgung, Eingang, Kontakt/Widerstand und LED-Zustand messen. Ergebnis notieren; kein Teil tauschen, nur weil es „verdächtig aussieht“.
- Bauteil tauschen oder instand setzen: Schlupftürkontakt / Not-Halt / Freigaberelais nur gegen passenden Typ nach Typenschild/Schaltplan ersetzen. Klemmen festziehen, Zugentlastung setzen, Leitung gegen Scheuern sichern.
- Funktionstest: Einzelfunktion am Eingang prüfen, dann komplette AUF- und ZU-Fahrt durchführen. Fehlerhistorie erneut kontrollieren.
- Sicherheitsprüfung: Not-Halt, Lichtschranke, Schließkante/SKS, Schlupftür und Endlagen aktiv testen. Bei Automatiklauf Reversierung und Vorwarnung dokumentieren.
Ersatzteilhinweis
Typisches Ersatzteil: Schlupftürkontakt / Not-Halt / Freigaberelais
Funktion: Diese Kontakte bilden die Freigabekette. Ein offener Kontakt sperrt die Anlage komplett.
Austausch: Anlage spannungsfrei schalten, Klemmenbelegung fotografieren, Adern beschriften, Bauteil ersetzen, Klemmen nachziehen, Zugentlastung prüfen und danach Messwert/Funktion erneut dokumentieren.
Weitere Teile, die man bei dieser Anlage im Blick haben sollte:
- GFA TS970/TS971/TS981 Steuerung
- WSD-Türmodul oder Spiralkabel
- Lichtschranke für X6
- Sicherheitsleiste optisch/8k2/pneumatisch
- Bremsgleichrichter/Bremse
- Endschalter/AWG
Praxisfall
| Punkt | Beschreibung |
|---|---|
| Fehlerbild | Steuerung leuchtet, aber Ready/Freigabe fehlt. |
| Diagnose | 24 V vorhanden, STOP-Eingang blieb offen. |
| Ursache | Schlupftürkontakt war mechanisch verstellt. |
| Lösung | Kontakt neu eingestellt und verschraubt, Freigabe-LED stabil, Funktionstest durchgeführt. |
| Zeitaufwand | 20 Minuten |
Abschlussprüfung nach der Reparatur
- Mindestens drei komplette Fahrzyklen AUF/ZU ohne Fehlermeldung durchführen.
- Not-Halt betätigen: Anlage muss sofort stoppen und darf erst nach Entriegelung wieder freigeben.
- Lichtschranke während ZU-Fahrt unterbrechen: Schließfahrt muss stoppen oder reversieren, je nach Anlage.
- Schließkante/SKS mit geeignetem Prüfkörper testen: Reaktion und Reversierweg prüfen.
- Endlagen AUF/ZU prüfen: Anzeige, Verriegelung, Ampel/Freigabe müssen korrekt umschalten.
- Messwerte, getauschtes Ersatzteil und Fehlercode im Wartungsprotokoll dokumentieren.
Hinweis: Klemmenbezeichnungen können je nach Baujahr, Optionsplatine und Ausführung abweichen. Maßgeblich bleibt immer der Schaltplan der konkreten Anlage.